Soft Gate Valve Line Production
1.Operator paleta tijî perçeyên xebatê yên laşê valveyê di hêlîna pozîsyona barkirinê 1 û hêlîna pozîsyona barkirinê 2 de ji bo pozîsyonê bi cîh dike, û tepsiya vala di hêlîna pozîsyona barkirinê 1 û hêlîna pozîsyona barkirinê 2 de ji bo pozîsyonê dixe.
2. Kamera li ser robot 1 perçeya xebatê ya li ser paletê di hêlîna pozîsyona xwarinê 1 de dişoxilîne da ku perçeya xebatê rast bi cîh bike, û perçeya xebatê 1 tê girtin û di cîhê pozîsyonê de li ser maseya tampon 1 tê danîn.
Di heman demê de, ew perçeya xebitandinê 3 digire (robot 2 tenê ew ji amûra makîneyê 2 girtiye), diçe hêlîna pozîsyona dakêşanê 1 û li gorî hewcedariyê wê bi hûrgulî di paletê de bi cih dike.
Kamera li ser robot 1 perçeya xebatê ya li ser paletê di hêlîna pozîsyona xwarinê 2 de dişoxilîne da ku perçeya xebatê bi awakî rast bi cîh bike, û perçeya xebatê 4 tê pêçandin û di cîhê pozîsyonê de li ser maseya tampon 2 tê danîn.
Di heman demê de, ew perçeya xebitandinê 6 digire (robot 3 nû ew ji amûra makîneyê 4 girtiye), ber bi hêlîna cîhê barkirinê 2 ve diherike û li gorî hewcedariyê wê bi rengek xweş di paletê de bi cih dike.
3. Robot 2 perçeya xebatê 1 ji tabloya tampon 1 girêdide û ber bi amûra makîneyê 1 ve dibezîne, perçeya xebatê ya qediyayî 2 digire û perçeya xebatê 1 digire, ber bi amûra makîneyê 2 ve direve, perçeya kar a qediyayî 3 digire û perçeya xebatê 2 digire. , û ber bi tabloya tamponê direve 1. Parçeya xebatê bi cîh bikin 3. Robot 2 çerxê temam dike.
4. Robot 3 perçeya xebatê 4 ji maseya tampon 2 digire û direve ber amûra makîneyê 3, perçeya xebatê ya qedandî 5 digire û perçeya xebatê 4 digre, direve ber amûra makîneyê 4, perçeya xebatê ya qedandî 6 digire û perçeya xebatê 5 digire. , û ber bi tabloya tamponê direve 2. Parçeya xebatê bi cîh bikin 6. Robot 3 dewrê diqedîne.
