Xeta Makînekirina Otomatîk a Valvê
Tevahiya nexşeyê
1: Ev alavên otomasyonê ji navendeke makînekirinê ya şeş-eksenî, navendeke makînekirinê ya pir-eksenî, û navendeke makînekirinê ya çar-eksenî pêk tê (alavên cûda dikarin li gorî hewcedariyên xerîdar werin mîheng kirin); robotek ji bo barkirin û dakêşanê tê mîheng kirin.
2: Nexşeya qada pêvajoyê nîv-girtî ye, û tenê ketin û derketin li pozîsyonên rêça motorî ya jorîn û jêrîn têne saz kirin, ku ji bo barkirin û dakêşandina laşên valvê têne bikar anîn.
3: Barkirin û dakêşandin dikare ji hêla feeder an robota vîzyonê ve were xwarin.
Hûrguliyên otomasyona qismî
1. Robota barkirin û dakêşanê dikare marqeyên navdar ên navneteweyî an navxweyî hilbijêre da ku hewcedariyên rêwîtî û barkirinê yên vê barkirin û dakêşana otomatîk bicîh bîne;
2. Amûr parastina tevahî dipejirîne, bi amûrek rakirina tozê, deriyê parastinê bixweber li gorî rêwerzan tê kişandin û tê pêlkirin, û amûr bixweber tê girtin û çîpkirin.
3. Piştî ku pêvajo qediya, perçeya kar rasterast ji hêla robot ve li ser kembera veguhastinê tê danîn û ji bo pêvajoya din tê veguhastin.
4. Girêka robotê bi gripperên ducarî hatiye sêwirandin, ku dikare bi alternatîfî were bikar anîn da ku barkirin û dakêşana makîneyê temam bike.























