Valve xeta Machining Automatic
Tevahiya layout
1: Ev amûra otomasyonê ji navendek makînasyona şeş-texîn, navendek makîneya pir-texîn, û navendek makînekirina çar-axek pêk tê (alavên cihêreng dikarin li gorî hewcedariyên xerîdar werin mîheng kirin); robotek ji bo barkirin û barkirinê hatiye mîheng kirin.
2: Pîvana devera pêvajoyê nîv-dorgirtî ye, û tenê ketina û derketinê li pozîsyonên rêça motorê ya jorîn û jêrîn, ku ji bo barkirin û rakirina laşên valê têne bikar anîn, têne saz kirin.
3: Barkirin û barkirin dikare ji hêla feeder an robotê dîtinê ve were xwarin.
Agahiyên xweseriya qismî
1.Robota barkirin û barkirinê dikare marqeyên navdar ên navneteweyî an navmalî hilbijêrin ku hewcedariyên rêwîtiyê û barkirinê yên vê barkirin û barkirina otomatîkî bicîh bîne;
2. Amûr parastina tam dipejirîne, bi amûrek rakirina tozê re, deriyê parastinê bixweber li gorî rêwerzan tê xêzkirin û kişandin, û amûr bixweber tê girtin û çîpkirin.
3.Piştî ku pêvajo qediya, perçeya xebatê rasterast ji hêla robot ve li ser kembera veguhastinê tê danîn û berbi pêvajoya din ve tê veguheztin.
4. Robota grîpê bi girêkên ducar ve hatî sêwirandin, ku dikare bi cîhêreng were bikar anîn da ku barkirin û barkirina makîneyê temam bike.